松永さんは現在、関東交通犯罪遺族の会（あいの会）の副代表理事を務めています。同じように理不尽な交通事故で家族を奪われた遺族たちに寄り添い、法制度の改善や被害者支援の拡充を訴える活動を精力的に展開してきました。
さらに、自身の苦悩や裁判の記録を綴った手記の出版や共著を通じて、事故の過酷な現実と被害者感情の実態を広く世に問いかけています。書籍から得られる収益も啓発活動の維持に充てられています。
また、警察学校、大学、企業、自治体などからの依頼を受け、全国各地での講演活動を精力的に実施。高齢ドライバーの運転免許自主返納の推進や、サポカー（安全運転サポート車）の普及促進、運転者のモラル向上を訴えかけるその言葉は、数多くのドライバーの意識変革を促しています。
