安鎮坂を訪れる際のアクセス・行き方は、複数の鉄道路線が利用可能で非常に便利です。周辺の歴史的建造物や観光名所と組み合わせることで、充実した坂道巡りのルートを組むことができます。
最も歩きやすいのは、JR中央・総武線または都営大江戸線の信濃町駅からのルートです。駅を出て外苑東通りを南下し、権田原交差点を左折して赤坂御用地方面へ進むと、徒歩約8分で安鎮坂の坂上に到達します。
また、JR・東京メトロの四ツ谷駅の赤坂口から迎賓館正門前を経由し、外周を時計回りに歩いて安鎮坂を下るルートも人気があります。このコースでは、迎賓館赤坂離宮の本館前庭や紀の国坂も同時に巡ることができ、東京の歴史のダイナミズムを肌で体感できます。