公立施設ならではの良心的な料金設定も、みらいーらの大きなアドバンテージです。大人でも常設展のみであれば600円、プラネタリウムをセットにしても1,100円という低価格で半日以上楽しむことができます。さらに中学生以下は無料（プラネタリウム等の特別プログラムを除く）という手厚い設定になっており、ファミリー層の家計にも極めて優しい設計です。
特筆すべきは年間パスポートの驚異的な費用対効果です。常設展年パスは大人が1,800円となっており、1年間にわずか3回来館するだけで元が取れます。展示のマイナーチェンジや季節ごとのサイエンスワークショップ、特別企画展が定期的に開催されるため、近隣住民やリピーターであれば購入しない手はありません。また、障害者手帳保持者とその介護者への減免制度や、団体割引（30名以上）も整備されています。
