「バイクの子供二人乗りは何歳から法的に認められているのか」という問いに対し、道路交通法を開いても「◯歳以上」という直接的な年齢制限の記述は見当たりません。法律上、排気量50ccを超える自動二輪車で二人乗り用の構造（タンデムシート、タンデムステップ、握り手など）を備えている車両であれば、子供を乗せること自体は直ちに違法とはならない建て前になっています。
しかし、ここには警察の現場取り締まりでも厳格にチェックされる大きな落とし穴があります。道路交通法第55条（乗車又は積載の方法）および第71条（運転者の遵守事項）において、運転者は「乗車人員に転落や危険が生じない状態」で運転しなければならないと定められている点です。
実務上の合法ラインとして機能しているのが、バイク二人乗り時のタンデムステップに子供の足がしっかり届いているかどうかです。同乗者用シートに深く腰掛けた状態で左右のフットステップに足が着かず、体を自力で支えられない状態は「安全な乗車方法」とみなされず、警察官に現認されれば指導や取り締まりの対象となります。体格の個人差はあるものの、標準的な体躯であればおよそ小学1〜2年生（6歳〜7歳前後、身長115cm〜120cm以上）が、ステップに足が届き始めるひとつの実質的目安となります。
