本作を語る上で欠かせないのが、作品を彩る素晴らしい音楽の数々だ。主演の松崎しげるが圧倒的な歌唱力で歌い上げる主題歌や挿入歌は、ドラマの疾走感とドラマチックな感情線を強力にバックアップしていた。ソウルフルでエネルギッシュなボーカルは、70〜80年代の日本のポップスシーンの黄金期を象徴している。
劇伴(BGM)のファンキーなサックスやブラスサウンド、緊迫感を高めるディスコ調のビートも、今聴くと極めてスタイリッシュだ。ストリーミングでの再配信に伴い、サントラ音源の再評価も進んでおり、音楽プレイリストで昭和の刑事ドラマ劇伴が頻繁にフィーチャーされる現象も起きている。