八重山諸島巡りの拠点となる石垣港離島ターミナルから竹富東港（竹富島）を結ぶ航路は、八重山エリアで最も本数が多く活気のある大動脈です。竹富島フェリーの所要時間は高速船で約10分〜15分。揺れを感じる間もなくあっという間にエメラルドグリーンの海上を駆け抜けます。
2026年の竹富島フェリーの時刻表は、早朝7時台から夕方17時台（夏季は18時台）まで、日中はおおむね30分〜1時間間隔で頻繁に運航されています。石垣発の始発便は朝の澄んだ空気のなか集落を散策したい早起き派に人気があり、竹富発の最終便近くは夕暮れ時の絶景を楽しんだ観光客で混雑する傾向があります。
ただし、石垣港離島ターミナルの乗船口は便によって乗り場（桟橋番号）が異なるため、出発時刻の15分前にはターミナル内アナウンスに耳を傾け、余裕を持って搭乗ゲートへ向かうのが鉄則です。
