デザインの象徴である「シカクマル」コンセプトは、角を丸めた愛着の湧くシルエットと頑丈な道具感を巧みに両立させている。ブラックのサイドプロテクターは単なるデザインのアクセントにとどまらず、狭い駐車場での擦り傷を防ぐ実用性も兼ね備える。
乗降性の高さもシエンタが誇る強みだ。330mmという低い乗降面とフラットなフロアは、小さな子供や高齢者のスムーズな乗り降りをサポートする。さらに、大容量のラゲッジスペースを備えた5人乗り（2列シート）と、緊急時の多人数乗車に対応する7人乗り（3列シート）の2タイプが、幅広いライフスタイルをカバーする。
